1. DJI GO

DJI GO — это приложение для управления квадрокоптерами dji

Все русифицированные версии dji go можно скачать по по этой ссылке (только для android)

Описание и обсуждение русифицированных версий находится ТУТ

DJI GO 4.1.15 с FCC и отключенной проверкой обновлений (MOD можно ставить параллельно с другой dji go 4): RUS: LITE, MOD;

ENG: LITE, MOD; описание (на английском). На данный момент идеальная версия для Spark

DJI GO 4.1.22 с FCC и отключенной проверкой обновлений (можно ставить параллельно с другой dji go 4): RUS, ENG

Новая DJI GO 4.1.22 с FCC и отключенной проверкой обновлений, высоту показывает верно после 3200м+ (можно ставить параллельно с другой dji go 4): ENG, CrystalSky

Оригинальные версии dji go для android можно скачать по этой ссылке 

Версии с параллельной установкой можно ставить на пульт P4P+. Откат оригинальной dji go на P4P+ осуществляется с откатом прошивки

2. Включение FCC и увеличение мощности радиопередатчика: (работает только на dji go 4.1.12 и ниже)

НА DJI GO 4.1.14 И ВЫШЕ ФАЙЛЫ КОНФИГУРАЦИИ НЕ РАБОТАЮТ!!! ПОСЛЕДНЯЯ РАБОЧАЯ ВЕРСИЯ DJI GO 4.1.12 (iOS), 4.1.9 (android)!!!

ФАЙЛЫ КОНФИГУРАЦИИ РАБОТАЮТ НА ВСЕХ ПРОШИВКАХ КРОМЕ V01.04.0200 (Mavic Pro)!

Скачать файлы конфигурации по этой ссылке: dji configs

На mavic pro работают все файлы конфигурации на всех прошивках, на phantom 4/4 pro/I2 работает только смещение частоты и FCC, на spark и mavic air работает только FCC, 2.4 ГГц

Описание:

23- закидывает видео с коптера на частоту 2.330ГГц 

25- закидывает видео с коптера на частоту 2.570ГГц (Частота LTE)

Если несколько коптеров с одной частотой встретятся, то будут помехи у всех (на 2.3 и 2.5 ГГц один канал)

.DJI.configs_force - CE, 2.4 ГГц (оригинальный файл)

.DJI.configs_force_23 - CE, 2.3 ГГц
.DJI.configs_force_25 - CE, 2.5 ГГц

.DJI.configs_force_fcc - FCC, 2.4 ГГц  (увеличивает и сигнал с аппаратуры управления, и видео сигнал с коптера) (как в Америке)
.DJI.configs_force_fcc_and_23 - FCC, 2.3 ГГц  (увеличивает и сигнал с аппаратуры управления, и видео сигнал с коптера)
.DJI.configs_force_fcc_and_25 - FCC, 2.5 ГГц  (увеличивает и сигнал с аппаратуры управления, и видео сигнал с коптера)

.DJI.configs_force_boost - FCC*2, 2.4 ГГц (увеличивает и сигнал с аппаратуры управления, и видео сигнал с коптера)
.DJI.configs_force_boost_and_23 - FCC*2, 2.3 ГГц (увеличивает и сигнал с аппаратуры управления, и видео сигнал с коптера)
.DJI.configs_force_boost_and_25 - FCC*2, 2.5 ГГц (увеличивает и сигнал с аппаратуры управления, и видео сигнал с коптера)

.DJI.configs_force_fcc_and_boost - FCC *2, 2.4 ГГц (увеличивает сигнал и аппаратуры управления и коптера, максимальная мощность)
.DJI.configs_force_fcc_and_boost_and_23 - FCC *2, 2.3 ГГц (увеличивает сигнал и аппаратуры управления и коптера, максимальная мощность)
.DJI.configs_force_fcc_and_boost_and_25 - FCC *2, 2.5 ГГц (увеличивает сигнал и аппаратуры управления и коптера, максимальная мощность)

(Конфиг force_boost и force_fcc_and_boost может вызывать пропадание видеосигнала, перегрев передатчика и его деградацию)

Антенны не рассчитаны для работы на частоте 2.3 и 2.5 ГГц, поэтому при смещении частоты дальность может упасть 

После переименовывания файла нужно убедится, что название начинается с точки!

Копирование файла конфигурации в dji go:

Для iOS:
1. Подключить iOS устройство к iTunes
2. Выбрать нужный файл конфига и переименовать в .DJI.configs
3. Перейти в список приложений в iTunes и выбрать DJi GO 4, затем перетянуть файл с конфигом

Для Андройда:
1. Подключить Android устройство
2. Выбрать нужный файл конфига и переименовать в .DJI.configs
3. Скопировать конфиг в папку Android\data\dji.go.v4\files

Для Phantom 4 Pro+:
1. Подключить аппаратуру с экраном
2. Выбрать нужный файл конфига и переименовать в .DJI.configs
3. Скопировать конфиг в папку Android\data\dji.pilot.pad\files

Определить режим работы радиопередатчика можно по графику HD линка (применимо только для OcuSync и OcuSync 2.0) 

Если линия на графике линия ~1km ниже -90dBm, то режим CE, если выше -90dBm, то FCC

Также может появиться в dji go информация о переключении стандарта для соответствия с местными правилами

Установка новой версии DJI GO с FCC на iOS с поддержкой Mavic Air и Phantom 4 Pro V2.0:

Подписать приложение сертификатом: заказать на сайте https://cert.maximlord.ru/

Установить приложение через iFunbox

Активация FCC, BOOST, смещение частоты с любой DJI GO:

Windows:

Инструкция от автора: GitHub

Данный мод работает только на Mavic Pro/Pro Platinum на прошивке V1.04.0300 и ниже и P4P V2.0 на прошивке V1.00.22.00 (доступно только 2.4 ГГц, активация 5.8 ГГц доступна пока только на iOS с новым твиком)

Выполняя установку, Вы сможете выбрать разные параметры, в зависимости от модели дрона. Fixed FCC или Boost устанавливают постоянное усиление и будут работать после перезагрузки.

Для Mavic PRO/Platinum доступен "loop selector" режим. Это значит, что Вы можете менять режим усиления прямо в полете, по кругу. Для переключения к следующему режиму нужно удерживая кнопку "пауза" одновременно кратковременно нажать левую тыльную кнопку (C1). Система реагирует на данные нажатия не чаще чем раз в 5 секунд.

3. Режим разработчика в dji assistant 2

В последних версиях dji assistant была заблокирована возможность включать режим разработчика. Старую версию можно скачать по этим ссылкам: для Windows, для Mac

Windows:

1) Скачать и установить старую версию dji assistant 2 по ссылке выше

2) Скачать Notepad++

3) Перейти по пути C:\Program Files (x86)\DJI Product\DJI Assistant 2\AppFiles

Открыть файл main.js с помощью Notepad++

Раскомментировать 113 строку (убрать \\) \\mainWindow.webContents.openDevTools()

4) Запустить dji assistant 2, в правой колонке нажать на >> и выбрать Resources

Выбрать Local Storage, file://

Поменять debug 0 на 1

MAC OS:

1) Скачать и установить старую версию dji assistant 2 по ссылке выше

2) Перейти в Программы

3) Нажать на значок правой кнопкой мыши и выбрать Показать содержимое пакета

4) Перейти в папку AppFiles и открыть файл main.js с помощью TextEdit

5)Раскомментировать 113 строку (убрать \\) \\mainWindow.webContents.openDevTools()

4) Далее сделать так, как показано ТУТ

Запустить dji assistant 2, в правой колонке нажать на >> и выбрать Resources

Выбрать Local Storage, file://

Поменять debug 0 на 1

В старых версиях dji assistant прошивки больше не показываются. Для того, чтобы иметь возможность обновления и просмотра версии текущей прошивки, при этом не потеряв возможность менять параметры требуется поставить старый и новый assistant одновременно.

Снятие ограничений

Слева перейти во вкладку Параметры

(Для применения значения нажмите ENTER)

Параметры P4P (для удобства нужные можно закрепить сверху, нажав на +):

Снятие ограничения высоты: (900 прошивка mavic pro и ниже, 0602 Phantom 4 Pro и ниже)

Используя данный мод Вы берете всю ответственность на себя, будьте осторожны при полетах!

Найти и изменить значение g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps на 3500,

g_config_flying_limit_limit_height_abs на 3500, g_config_flying_limit_limit_height_rel на 3500, g_config_flying_limit_height_limit_enabled на 2.

(В dji go можно так и оставить лимит 120 метров, дрон на него просто не реагирует)

Отключение NFZ: (Для mavic pro 700 прошивка и ниже, для phantom 4 pro V01.03.0509)

Используя данный мод Вы берете всю ответственность на себя и обещаете не летать вблизи бесполетных зон!

Никогда не летайте вблизи запрещенных для полета зон, это глупо и опасно!

Найти и изменить значение параметра g_config_airport_limit_cfg_cfg_disable_airport_fly_limit на 1,

а g_config_airport_limit_cfg_cfg_limit_data на 20250910

Изменение скорости и угла атаки в Sport:

Найти и изменить значение параметра g_config_mode_sport_cfg_tilt_atti_range на 50 (определяется опытным путем) для изменения угла атаки

Изменить параметр g_config_mode_sport_cfg_rc_scale на 1 

Уменьшение резкости вращения в Sport:

Найти и уменьшить значение параметра g_config_mode_sport_cfg_tors_gyro_range (определяется опытным путем)

Изменение скорости и угла атаки в Sport (Mavic 2, Air):

Найти и изменить значение параметра mode_sport_cfg_tilt_atti_range|g_config_mode_sport_cfg_tilt_atti_range на 50 (определяется опытным путем) для изменения угла атаки

Изменение порога предупреждений о ветре:

Изменить g_config_air_est_big_wind_level1 на 7, g_config_air_est_big_wind_level2 на 11 (в м/с)

Увеличение скорости подъема и спуска в Sport:

(Для полетов на большие высоты обязательно изменить значения или не хватит скорости спуститься)

Для изменения скорости подъема изменить параметр g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_up на 7 (в м/с)

Для изменения скорости спуска изменить параметр g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down на -7 (в м/с)

Параметры g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_up и g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_down отвечают за ускорение (менять с осторожностью)

Увеличение скорости подъема и спуска в Sport (Mavic 2, Air):

Для изменения скорости подъема изменить параметр mode_sport_cfg_vert_vel_up|g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_up на 7 (в м/с)

Для изменения скорости спуска изменить параметр mode_sport_cfg_vert_vel_down|g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down на -7 (в м/с)

Изменение скорости в GPS (передние сенсоры отключены) (Position):

Изменить g_config_mode_normal_cfg_tilt_atti_range на 25 (определяется опытным путем) для изменения угла атаки

Изменение скорости в GPS (передние сенсоры включены) (Position):

Изменить g_config_control_avoid_atti_range на 18 (определяется опытным путем) для изменения угла атаки

Увеличение скорости подъема и спуска в GPS (P):

Для изменения скорости подъема изменить параметр g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_up на 7 (в м/с)

Для изменения скорости спуска изменить параметр g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_down на -6 (в м/с)

Увеличение скорости возврата в режиме RTH:

Изменить параметр g_config_go_home_gohome_idle_vel на 13 (в м/с)

Изменение действия тумблера ATTI на фантом:

Изменить параметр fswitch_selection на (3-atti, 6-beginner, 7-gps, 8-sport)

Изменения действия переключателя SPORT на мавик и spark:

Изменить параметр fswitch_selection_1 на (3-atti, 6-beginner, 7-gps, 8-sport)

Изменения действия переключателя T на мавик 2:

Изменить параметр fswitch_selection|g_config_control_control_mode[0] на (3-atti, 6-beginner, 7-gps, 8-sport)

Взлет и посадка mavic и spark как фантом: (посадку можно полностью контролировать вручную (не влияет на автопосадку и автовзлет))

Изменить g_config_landing_exit_landing_ground_not_smooth_enable на 1, g_config_flying_limit_only_auto_landing_avoid_ground_enabled на 1,  g_config_landing_multi_low_limit_height_enable на 0

Отключение сенсоров на spark для нормальной посадки в туман или облака:

Изменить g_config_misc_cfg_vps_func_en на 0 

Использовать с осторожностью, дрон не будет сбавлять скорость около земли!

Отключение выключения GPS при ошибке компаса: (помогает вернуть дрон при ошибке компаса в полете)

Изменить параметр g_config_fdi_switch_gps_with_fdi на 0

Отключение автопосадки при просадке или разрядке батареи: 

Изменить параметр g_config_bat_config_enable_smart_bat_landing_portect на 0

(можно летать высоко, не изменяя тип аккумулятора на non-dji)

Если автопосадку не отключить, то при полете вверх включится посадка без возможности отмены с максимальной скоростью 3 м/с

Отключение автопосадки при просадке или разрядке батареи (Mavic 2, Air):

Изменить параметр bat_enable_smart_bat_landing_protect на 0

До отключения: 

После отключения:

Снятие всех лимитов без необходимости отката дрона до старой прошивки и прошивки кастома, активация спутников ГАЛИЛЕО  

В данной прошивке я поменял все необходимые параметры на оптимальные значения по моему мнению. Значения можно потом откорректировать до нужных через assistant по методу, который описан выше в пункте 3. Параметры отключения NFZ и снятия лимита высоты скрыты и не видны в dji assistant, но их изменять не требуется. Спасибо @Matioupi

В этих прошивках увеличены горизонтальные и вертикальные скорости в режиме Sport, увеличена скорость RTH, отключена автопосадка, снят лимит по высоте и отключены NFZ, активированы спутники галилео (не доступно для P4P V2.0) и увеличен угол видимости неба для более стабильного приема сигнала. Устанавливая их Вы берете всю ответственность на себя и обещаете не летать вблизи бесполетных зон!

Никогда не летайте вблизи запрещенных для полета зон, это глупо и опасно. Также будте осторожны при полетах выше 120м!

1) На дрон прошить следующую прошивку:

• V01.00.0900 для DJI Spark 
• V01.04.0300 для DJI Mavic Pro
• V01.05.0600 для DJI Phantom 4 Pro
• V01.00.1500 для DJI Phantom 4 Pro V2.0

2) Установить ADB, если отсутствует: СКАЧАТЬ

3) Распаковать этот архив в корень диска C:\

4) Через последнюю версию DUMLdore активировать ADB на дроне 

5) Открыть командную строку и дать по очереди следующие команды для использования кастомной цифровой подписи

Для Mavic Pro/Spark/Phantom 4 Pro V2.0:

cd C:\patcher

adb shell

mount -o remount,rw /vendor

mkdir /vendor/bin

exit

adb push dummy_verify.sh /vendor/bin/

adb shell

cd /vendor/bin/

chown root:root dummy_verify.sh

chmod 755 dummy_verify.sh

cp /sbin/dji_verify /vendor/bin/original_dji_verify_copy

sync

mount -o bind /vendor/bin/dummy_verify.sh /sbin/dji_verify

Для Phantom 4 Pro:

cd C:\patcher

adb shell

mount -o remount,rw /vendor

mkdir /vendor/bin

exit

adb push dummy_verify.sh /vendor/bin/

adb shell

cd /vendor/bin/

chown root:root dummy_verify.sh

chmod 755 dummy_verify.sh

cp /system/bin/dji_verify /vendor/bin/original_dji_verify_copy

sync

mount -o bind /vendor/bin/dummy_verify.sh /system/bin/dji_verify

6) Скачать необходимую прошивку и прошить через DUMLdore:

DJI Spark

DJI Mavic Pro

DJI Phantom 4 Pro

DJI Phantom 4 Pro V2.0

7) Через последнюю версию DUMLdore повторно активировать ADB на дроне 

8) Открыть командную строку и дать по очереди следующие команды:

adb shell

mount -o remount,rw /vendor

cd /vendor/bin/

rm original_dji_verify_copy

rm dummy_verify.sh

9) Откорректировать параметры через Assistant (по желанию, не доступно для P4P V2.0)

Для возврата стоковой прошивки полетного контроллера перепрошить дрон через DJI Assistant или DUMLdore

4. Откат прошивки на более старую

На новых прошивках Mavic Pro присутствует защита от отката. Для отката с 0100 прошивки нужно прошить файл через DUMLdore с применением метода снятия защиты

Для отката прошивок выше V01.04.0100 нужно сначала понизить прошивку до V01.04.0100, далее через DUMLdore ставить нужную

Программа для отката и бэкапа текущей прошивки (для Windows): 

Старая версия если новая не работает (V2.12): FTP

Последняя версия: GitHub

Рекомендуется использовать последнюю версию, но в случае проблем с запуском поможет проверенная версия V2.12

Архив прошивок для отката и обновления: FTP

Программа умеет обновлять и сохранять копию текущей прошивки коптера (V2.12) под управлением dji assistant 2, аппаратуры управления (только mavic и spark), шлема dji googles

Для выбора прошивки для отката или обновления нажать Load Firmware для выбора прошивки, а потом Flash Firmware для начала прошивки 

После начала процесса прошивки можно открыть dji assistant 2 для показа процесса прошивки. Перед началом прошивке будет вопрос, нужно ли использовать метод отката 0100 прошивки на Mavic Pro (для DUMLdore V2.12)

Dji Phantom 4 необходимо прошить 2 раза одним и тем же файлом прошивки (иначе не будет работать IMU и подвес)

Для разблокировки старой прошивки нажать Unlock Device

Для оффлайн активации нового дрона нажать Activate Device

Для активации ADB нажать Enable ADB 

Важная информация!

После отката прошивки ниже 1.03.1000, на некоторых mavic pro и mavic pro platinum появляется ошибка SD Card Error. Проблема была на mavic pro, который произведен 19.10.17 и mavic pro platinum, который произведен 28.10.17, но скорее всего она будет также на всех мавиках, которые произведены позднее. В новых прошивках логи пишутся на встроенную память и карта памяти больше не нужна. В более старых прошивках логи пишутся на карту, которая находится под металлическим экраном полетного контроллера. Чтобы убрать ошибку, требуется установить карту памяти в слот полетного контроллера, для чего потребуется снятие верхней части корпуса.

Проверить дату производства по серийному номеру: DJI SERIAL DECODER

5. Программа для простого изменения параметров в dji assistant и отката прошивки (только для mac os): СКАЧАТЬ

Для корректной работы программы нужен старый assistant, программа не может откатывать прошивки с защитой отката 

6. Решение проблем и полезные советы

Метод калибровки подвеса, если камера косит вбок:

Поставить коптер на задние моторы и провести калибровку

Устранение вибрации Mavic Pro на малошумных пропеллерах:

На mavic pro на прошивке ниже 0100 с малошумными пропеллерами возникает тряска. Для ее устранения требуется изменить следующие параметры:

basic_gain_roll на 65, basic_gain_pitch на 80, basic_gain_yaw на 35, basic_gain_vertical на 60

Устранение ошибки моторов Mavic Pro Platinum:

При откате Mavic Pro Platinum на 900 прошивку или ниже в полете появляется ошибка моторов

Для устранения ошибки необходимо:

1) Если требуется, то прошить кастом

2) Прошить DJIApp1_dji_system.bin, затем DJIApp2_dji_system.bin через DUMLdore

После прошивки не работает кулер у Mavic Pro и/или красный индикатор сзади. Phantom красный индикатор на подвесе. Дрон не подключается к компьютеру:

Phantom дать постоять включенному дрону около 20-40 минут, дрон восстановит бекап с последней удачной прошивкой

Mavic Pro дать постоять включенному дрону около 20-40 минут ОБЯЗАТЕЛЬНО ОХЛАЖДАЯ НИЖНИЙ РАДИАТОР, дрон восстановит бекап с последней удачной прошивкой

После того, как дрон начнет нормально работать обязательно повторно прошить 

Если высота и дальность полета ограничивается 30 и 50 метрами, то нужно войти в dji go под своей учетной записью 

7. Форматирование полетного рекордера с логами

Нажать на кнопку format_recorder (в красном овале)

8. Увеличение скорости в режиме tripod для полета с боковыми инфракрасными датчиками

Изменить значения на требуемые (можно поставить как в обычном режиме)

9. Метод отката dji go 4 на iOS

С помощью этого метода можно откатить dji go на более старую на iOS без джейлбрейка

1) Скачать iTunes. Если на пк уже стоит более новый iTunes, то требуется полностью удалить его (инструкция)

2) Скачать Charles proxy

3) Сделать согласно ЭТОЙ инструкции

4) Так как старый iTunes не поддерживает новые версии iOS, а новый не может ставить приложения с ПК, то для установки dji go требуется использовать iFunbox

Для установки приложения требуется перетянуть файл из iTunes, а затем через iFunbox выбрать файл (Устройство --> Программы --> Установить приложение)

Телефон подключается только на последнем шаге для установке ipa файла через iFunbox

10. Установка последней прошивки без потери возможности снятия лимитов:

Уже готовые кастомы, собранные мной: 

Все свой страх и риск!

Phantom 4 Pro (V01.03.0509 и V01.04.0602 без модуля 306)

Phantom 4 Pro (V01.03.0509 и V01.05.0300 без модуля 306)

Phantom 4 Pro (V01.04.0602 и V01.05.0300 без модуля 306)

Phantom 4 Pro (V01.03.0509 и V01.05.0600 без модуля 306)

Phantom 4 Pro (V01.04.0602 и V01.05.0600 без модуля 306)

Phantom 4 Adv (V00.00.0118 и V01.00.0128 без модуля 306)

Mavic Pro (V01.03.0700 и V01.04.0000 без модулей 305 и 306)

Mavic Pro (V01.03.0900 и V01.04.0000 без модулей 305 и 306)

Mavic Pro (V01.03.0700 и V01.04.0100 без модулей 305 и 306)

Mavic Pro (V01.03.0900 и V01.04.0100 без модулей 305 и 306)

Mavic Pro (V01.03.0700 и V01.04.0300 без модулей 305 и 306)

Mavic Pro (V01.03.0900 и V01.04.0300 без модулей 305 и 306)

Spark (V01.00.0300 и V01.00.0900 без модулей 305 и 306)

Кастомы с прошивкой V01.04.0400 и выше не добавляются из-за проблем с совместимостью старой прошивки полетного контроллера! 

Прошивка Mavic Pro V01.04.0400 и выше без модулей приводит к окирпичиванию дрона!

11. Снятие лимитов DJI Phantom 3 и Inspire 1:

Для снятия лимитов требуется поместить файл на SD карту, вставить ее в подвес и включить дрон  

Эта страница несет исключительно информационный характер и не является руководством к действию. Любые действия Вы совершаете только под свою ответственность! Все описанное выше можно сделать в сервисе https://service.maximlord.ru