Оптимизация и снятие летных ограничений dji phantom 4/4pro/adv/pro V2.0, mavic pro/pro platinum/2/air, spark, inspire 2, matrice


Информация, представленная на сайте, постоянно обновляется и дополняется

Получить совет у опытных пользователей, поделиться опытом с новичками, обсудить новинки, задать вопрос автору сайта- всё это можно сделать только в официальной группе

 https://t.me/djifaq

Активным участникам сообщества предоставляются скидки в сервисе 

Добро пожаловать!

Сервис по ремонту dji: https://service.maximlord.ru

Официальная группа по обсуждению квадрокоптеров, модификаций и прошивок: https://t.me/djifaq

Карта опасных для полетов зон: Google Maps

Есть что добавить? Напишите мне! dji@maximlord.ru

НОВОЕ НА САЙТЕ

06.12.18 Обновление DJI GO для iOS

06.12.18 Общее обновление сайта 

06.12.18 Добавлены параметры Mavic 2, параметры отключения сенсоров Spark

06.12.18 Включение FCC, BOOST, смещение частоты с любой DJI GO

04.10.18 Доработка сайта и FTP 

03.10.18 Добавлена новая DJI GO для iOS

24.08.18 Добавлен метод решения ошибки моторов при откате Mavic Pro Platinum на 900 прошивку и ниже

24.08.18 Ссылки перенесены на FTP

20.08.18 Добавлена ссылка на заказ сертификата и подписи DJI GO

12.08.18 Добавлены DJI GO для iOS и метод включения FCC на Mavic Air/Phantom 4 Pro V2.0

12.08.18 Добавлены новые параметры

16.07.18 Обновлена DJI GO 4.1.22 

04.07.18 Появился метод отката новых прошивок на Mavic Pro 

04.07.18 Появились сборки русской и английской DJI GO 4.1.22, которую можно ставить параллельно с другой DJI GO

Есть предложение? Нашли ошибку? Чего-то не хватает? Напишите мне!

Выберите файл...

1. DJI GO

DJI GO — это приложение для управления квадрокоптерами dji

Все русифицированные версии dji go можно скачать по по этой ссылке (только для android)

Описание и обсуждение русифицированных версий находится ТУТ

DJI GO 4.1.15 с FCC и отключенной проверкой обновлений (MOD можно ставить параллельно с другой dji go 4): RUS: LITE, MOD;

ENG: LITE, MOD; описание (на английском). На данный момент идеальная версия для Spark

DJI GO 4.1.22 с FCC и отключенной проверкой обновлений (можно ставить параллельно с другой dji go 4): RUS, ENG

Оригинальные версии dji go для android можно скачать по этой ссылке 

Версии с параллельной установкой можно ставить на пульт P4P+. Откат оригинальной dji go на P4P+ осуществляется с откатом прошивки


2. Включение FCC и увеличение мощности радиопередатчика: (работает только на dji go 4.1.12 и ниже)

НА DJI GO 4.1.14 И ВЫШЕ ФАЙЛЫ КОНФИГУРАЦИИ НЕ РАБОТАЮТ!!! ПОСЛЕДНЯЯ РАБОЧАЯ ВЕРСИЯ DJI GO 4.1.12 (iOS), 4.1.9 (android)!!!

ПОСЛЕДНЯЯ ПРОШИВКА MAVIC PRO, НА КОТОРОЙ РАБОТАЮТ ФАЙЛЫ КОНФИГУРАЦИИ V01.04.0100 (Только для чистой прошивки, не влияет на FCC режим) 

Скачать файлы конфигурации по этой ссылке: dji configs

На mavic pro работают все файлы конфигурации на всех прошивках, на phantom 4/4 pro/I2 работает только смещение частоты и FCC, на spark и mavic air работает только FCC, 2.4 ГГц

Описание:

23- закидывает видео с коптера на частоту 2.330ГГц 

25- закидывает видео с коптера на частоту 2.570ГГц (Частота LTE)

Если несколько коптеров с одной частотой встретятся, то будут помехи у всех (на 2.3 и 2.5 ГГц один канал)

.DJI.configs_force - CE, 2.3 ГГц (оригинальный файл)

.DJI.configs_force_23 - CE, 2.3 ГГц
.DJI.configs_force_25 - CE, 2.5 ГГц

.DJI.configs_force_fcc - FCC, 2.4 ГГц  (увеличивает и сигнал с аппаратуры управления, и видео сигнал с коптера) (как в Америке)
.DJI.configs_force_fcc_and_23 - FCC, 2.3 ГГц  (увеличивает и сигнал с аппаратуры управления, и видео сигнал с коптера)
.DJI.configs_force_fcc_and_25 - FCC, 2.5 ГГц  (увеличивает и сигнал с аппаратуры управления, и видео сигнал с коптера)

.DJI.configs_force_boost - FCC*2, 2.4 ГГц (увеличивает и сигнал с аппаратуры управления, и видео сигнал с коптера)
.DJI.configs_force_boost_and_23 - FCC*2, 2.3 ГГц (увеличивает и сигнал с аппаратуры управления, и видео сигнал с коптера)
.DJI.configs_force_boost_and_25 - FCC*2, 2.5 ГГц (увеличивает и сигнал с аппаратуры управления, и видео сигнал с коптера)

.DJI.configs_force_fcc_and_boost - FCC *2, 2.4 ГГц (увеличивает сигнал и аппаратуры управления и коптера, максимальная мощность)
.DJI.configs_force_fcc_and_boost_and_23 - FCC *2, 2.3 ГГц (увеличивает сигнал и аппаратуры управления и коптера, максимальная мощность)
.DJI.configs_force_fcc_and_boost_and_25 - FCC *2, 2.5 ГГц (увеличивает сигнал и аппаратуры управления и коптера, максимальная мощность)

(Конфиг force_boost и force_fcc_and_boost может вызывать пропадание видеосигнала, перегрев передатчика и его деградацию)

Антенны не рассчитаны для работы на частоте 2.3 и 2.5 ГГц, поэтому при смещении частоты дальность может упасть 

После переименовывания файла нужно убедится, что название начинается с точки!

Копирование файла конфигурации в dji go:

Для iOS:
1. Подключить iOS устройство к iTunes
2. Выбрать нужный файл конфига и переименовать в .DJI.configs
3. Перейти в список приложений в iTunes и выбрать DJi GO 4, затем перетянуть файл с конфигом

Для Андройда:
1. Подключить Android устройство
2. Выбрать нужный файл конфига и переименовать в .DJI.configs
3. Скопировать конфиг в папку Android\data\dji.go.v4\files

Для Phantom 4 Pro+:
1. Подключить аппаратуру с экраном
2. Выбрать нужный файл конфига и переименовать в .DJI.configs
3. Скопировать конфиг в папку Android\data\dji.pilot.pad\files


Установка новой версии DJI GO с FCC на iOS с поддержкой Mavic Air и Phantom 4 Pro V2.0:

1) Скачать DJI GO 4.2.16, 4.2.16 RUS, 4.2.22 или 4.3.3

2) Подписать приложение сертификатом: заказать на сайте https://cert.maximlord.ru/

C DJI GO 4.3.8 и выше идет более новая версия твика, стабильно активирующая FCC на всех дронах, включая I2 и P4P. Предидущая версия является менее стабильной и нестабильно активирует FCC на некоторых дронах или не активирует его вообще (I2, P4P)

Новую версию dji go и лицензию на твик можно получить тут: https://cert.maximlord.ru/ Канал твика: https://t.me/dji_tweak

3) Установить приложение через iFunbox

4) Выбрать и скопировать нужный Tweak.js в папку с DJI GO через iTunes туда, куда в старых версиях копировался конфиг

Проверка обновлений отключена во всех случаях кроме твика update

Активация FCC, BOOST, смещение частоты с любой DJI GO:

Windows:

Инструкция от автора: GitHub

Данный мод работает только на Mavic Pro/Pro Platinum на прошивке V1.04.0300 и ниже и P4P V2.0 на прошивке V1.00.22.00


Выполняя установку, Вы сможете выбрать разные параметры, в зависимости от модели дрона. Fixed FCC или Boost устанавливают постоянное усиление и будут работать после перезагрузки.

Для Mavic PRO/Platinum доступен "loop selector" режим. Это значит, что Вы можете менять режим усиления прямо в полете, по кругу. Для переключения к следующему режиму нужно удерживая кнопку "пауза" одновременно кратковременно нажать левую тыльную кнопку (C1). Система реагирует на данные нажатия не чаще чем раз в 5 секунд.

3. Режим разработчика в dji assistant 2


В последних версиях dji assistant была заблокирована возможность включать режим разработчика. Старую версию можно скачать по этим ссылкам: для Windows, для Mac


Windows:

1) Скачать и установить старую версию dji assistant 2 по ссылке выше

2) Скачать Notepad++

3) Повторить действия из этого ВИДЕО

Перейти по пути C:\Program Files (x86)\DJI Product\DJI Assistant 2\AppFiles

Открыть файл main.js с помощью Notepad++

Раскомментировать 113 строку (убрать \\) \\mainWindow.webContents.openDevTools()

4) Далее сделать так, как показано ТУТ

Запустить dji assistant 2, в правой колонке нажать на >> и выбрать Resources

Выбрать Local Storage, file://

Поменять debug 0 на 1


MAC OS:

1) Скачать и установить старую версию dji assistant 2 по ссылке выше

2) Перейти в Программы

3) Нажать на значок правой кнопкой мыши и выбрать Показать содержимое пакета

4) Перейти в папку AppFiles и открыть файл main.js с помощью TextEdit

5)Раскомментировать 113 строку (убрать \\) \\mainWindow.webContents.openDevTools()

4) Далее сделать так, как показано ТУТ

Запустить dji assistant 2, в правой колонке нажать на >> и выбрать Resources

Выбрать Local Storage, file://

Поменять debug 0 на 1


В старых версиях dji assistant прошивки больше не показываются. Для того, чтобы иметь возможность обновления и просмотра версии текущей прошивки, при этом не потеряв возможность менять параметры требуется поставить старый и новый assistant одновременно.

инструкция по установке старой и новой версии dji assistant 

Для windows:

1) Скачать и установить старую версию dji assistant 2 по ссылке выше

2) Перейти по пути C:\Program Files (x86)\DJI Product и изменить название папки DJI Assistant 2 на DJI Assistant 2 mod

3) Удалить ярлык DJI Assistant 2

4) Скачать и установить последний dji assistant с сайта dji

5) Добавить ярлык старой версии

Для MAC OS:

1) Скачать и установить старую версию dji assistant 2 по ссылке выше

2) Перейти в Программы

3) Переименовать Assistant в Assistant mod

4) Скачать и установить последний dji assistant с сайта dji

Снятие ограничений

Слева перейти во вкладку Параметры

(Для применения значения нажмите ENTER)

Параметры P4P (для удобства нужные можно закрепить сверху, нажав на +):


Снятие ограничения высоты: (900 прошивка mavic pro и ниже, 0602 Phantom 4 Pro и ниже)

Используя данный мод Вы берете всю ответственность на себя!

Найти и изменить значение g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps на 3500,

g_config_flying_limit_limit_height_abs на 3500, g_config_flying_limit_limit_height_rel на 3500, g_config_flying_limit_height_limit_enabled на 2.

(В dji go можно так и оставить лимит 120 метров, дрон на него просто не реагирует)


Отключение NFZ: (Не работает на новых прошивках, 700 прошивка mavic pro и ниже, V01.03.0509 Phantom 4 Pro)

Используя данный мод Вы берете всю ответственность на себя и обещаете не летать вблизи аэропортов!

Найти и изменить значение параметра g_config_airport_limit_cfg_cfg_disable_airport_fly_limit на 1,

а g_config_airport_limit_cfg_cfg_limit_data на 20250910


Изменение скорости и угла атаки в Sport:

Найти и изменить значение параметра g_config_mode_sport_cfg_tilt_atti_range на 50 (определяется опытным путем) для изменения угла атаки

Изменить параметр g_config_mode_sport_cfg_rc_scale на 1 


Изменение скорости и угла атаки в Sport (Mavic 2, Air):

Найти и изменить значение параметра mode_sport_cfg_tilt_atti_range|g_config_mode_sport_cfg_tilt_atti_range на 50 (определяется опытным путем) для изменения угла атаки


Изменение порога предупреждений о ветре:

Изменить g_config_air_est_big_wind_level1 на 7, g_config_air_est_big_wind_level2 на 11 (в м/с)


Увеличение скорости подъема и спуска в Sport:

(Для полетов на большие высоты обязательно изменить значения или не хватит скорости спуститься)

Для изменения скорости подъема изменить параметр g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_up на 7 (в м/с)

Для изменения скорости спуска изменить параметр g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down на -7 (в м/с)

Параметры g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_up и g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_down отвечают за ускорение (менять с осторожностью)


Увеличение скорости подъема и спуска в Sport (Mavic 2, Air):

Для изменения скорости подъема изменить параметр mode_sport_cfg_vert_vel_up|g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_up на 7 (в м/с)

Для изменения скорости спуска изменить параметр mode_sport_cfg_vert_vel_down|g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down на -7 (в м/с)


Изменение скорости в GPS (передние сенсоры отключены) (Position):

Изменить g_config_mode_normal_cfg_tilt_atti_range на 25 (определяется опытным путем) для изменения угла атаки


Изменение скорости в GPS (передние сенсоры включены) (Position):

Изменить g_config_control_avoid_atti_range на 18 (определяется опытным путем) для изменения угла атаки


Увеличение скорости подъема и спуска в GPS (P):

Для изменения скорости подъема изменить параметр g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_up на 7 (в м/с)

Для изменения скорости спуска изменить параметр g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_down на -6 (в м/с)


Увеличение скорости возврата в режиме RTH:

Изменить параметр g_config_go_home_gohome_idle_vel на 13 (в м/с)


Изменение действия тумблера ATTI на фантом:

Изменить параметр fswitch_selection на (3-atti, 6-beginner, 7-gps, 8-sport)


Изменения действия переключателя SPORT на мавик и spark:

Изменить параметр fswitch_selection_1 на (3-atti, 6-beginner, 7-gps, 8-sport)


Изменения действия переключателя T на мавик 2:

Изменить параметр fswitch_selection|g_config_control_control_mode[0] на (3-atti, 6-beginner, 7-gps, 8-sport)


Взлет и посадка mavic и spark как фантом: (посадку можно полностью контролировать вручную (не влияет на автопосадку и автовзлет))

Изменить g_config_landing_exit_landing_ground_not_smooth_enable на 1, g_config_flying_limit_only_auto_landing_avoid_ground_enabled на 1,  g_config_landing_multi_low_limit_height_enable на 0


Отключение сенсоров на spark для нормальной посадки в туман или облака

Изменить g_config_misc_cfg_vps_func_en на

Использовать с осторожностью, дрон не будет сбавлять скорость около земли!


Отключение автопосадки при просадке или разрядке батареи: (работает только на новых прошивках)

Изменить параметр g_config_bat_config_enable_smart_bat_landing_portect на 0

(можно летать высоко, не изменяя тип аккумулятора на non-dji)

Если автопосадку не отключить, то при полете вверх включится посадка без возможности отмены с максимальной скоростью 3 м/с

До отключения: 

После отключения:


4. Откат прошивки на более старую

На новых прошивках Mavic Pro присутствует защита от отката. Для отката с 0100 прошивки нужно прошить файл через DUMLdore с применением метода снятия защиты, далее поставить последний кастом прошивки или прошить прошивку на необходимую

V01.03.0700   V01.03.0900


Для отката прошивок выше V01.04.0100 нужно сначала понизить прошивку до V01.04.0100, далее через DUMLdore ставить нужную


Программа для отката и бэкапа текущей прошивки (для Windows): 

Проверенная версия (V2.12): FTP

Последняя версия: GitHub

Рекомендуется использовать последнюю версию, но в случае проблем с запуском поможет проверенная версия V2.12


Архив прошивок для отката и обновления: FTP


Программа умеет обновлять и сохранять копию текущей прошивки коптера под управлением dji assistant 2, аппаратуры управления (только mavic и spark), шлема dji googles

Для выбора прошивки для отката или обновления нажать Load Firmware для выбора прошивки, а потом Flash Firmware для начала прошивки (после начала процесса прошивки можно открыть dji assistant 2 для показа процесса прошивки). Перед началом прошивке будет вопрос, нужно ли использовать метод отката 0100 прошивки на mavic pro

Dji Phantom 4 необходимо прошить 2 раза одним и тем же файлом прошивки (иначе не будет работать IMU и подвес)

Для сохранения копии текущей прошивки нажать Backup Firmware 

Для разблокировки старой прошивки spark нажать Unlock Spark 

Для оффлайн активации mavic нажать Activate Mavic 

Важная информация!

После отката прошивки ниже 1.03.1000, на некоторых mavic pro и mavic pro platinum появляется ошибка SD Card Error. Проблема была на mavic pro, который произведен 19.10.17 и mavic pro platinum, который произведен 28.10.17, но скорее всего она будет также на всех мавиках, которые произведены позднее. В новых прошивках логи пишутся на встроенную память и карта памяти больше не нужна. В более старых прошивках логи пишутся на карту, которая находится под металлическим экраном полетного контроллера. Чтобы убрать ошибку, требуется установить карту памяти в слот полетного контроллера, для чего потребуется снятие верхней части корпуса.

Проверить дату производства по серийному номеру: DJI SERIAL DECODER


5. Программа для простого изменения параметров в dji assistant и отката прошивки (только для mac os): СКАЧАТЬ

Для корректной работы программы нужен старый assistant, программа не может откатывать прошивки с защитой отката 

6. Решение проблем и полезные советы

Метод калибровки подвеса, если камера косит вбок:

Поставить коптер на задние моторы и провести калибровку


Устранение вибрации Mavic Pro на малошумных пропеллерах:

На mavic pro на прошивке ниже 0100 с малошумными пропеллерами возникает тряска. Для ее устранения требуется изменить следующие параметры:

basic_gain_roll на 65, basic_gain_pitch на 80, basic_gain_yaw на 35, basic_gain_vertical на 60


Устранение ошибки моторов Mavic Pro Platinum:

При откате Mavic Pro Platinum на 900 прошивку или ниже в полете появляется ошибка моторов

Для устранения ошибки необходимо:

1) Если требуется, то прошить кастом

2) Прошить DJIApp1_dji_system.bin, затем DJIApp2_dji_system.bin через DUMLdore

 

Если высота и дальность полета ограничивается 30 и 50 метрами, то нужно войти в dji go под своей учетной записью 

7. Форматирование полетного рекордера с логами:

Нажать на кнопку format_recorder (в красном овале)

8. Увеличение скорости в режиме tripod для полета с боковыми инфракрасными датчиками:

Изменить значения на требуемые (можно поставить как в обычном режиме)

9. Метод отката dji go 4 на iOS

С помощью этого метода можно откатить dji go на более старую на iOS без джейлбрейка

1) Скачать iTunes. Если на пк уже стоит более новый iTunes, то требуется полностью удалить его (инструкция)

2) Скачать Charles proxy

3) Сделать согласно ЭТОЙ инструкции

4) Так как старый iTunes не поддерживает новые версии iOS, а новый не может ставить приложения с ПК, то для установки dji go требуется использовать iFunbox

Для установки приложения требуется перетянуть файл из iTunes, а затем через iFunbox выбрать файл (Устройство --> Программы --> Установить приложение)

Телефон подключается только на последнем шаге для установке ipa файла через iFunbox

10. Установка последней прошивки без потери возможности снятия лимитов:


Уже готовые кастомы, собранные мной: 

Все свой страх и риск!

Phantom 4 Pro (V01.03.0509 и V01.04.0602 без модуля 306)

Phantom 4 Pro (V01.03.0509 и V01.05.0300 без модуля 306)

Phantom 4 Pro (V01.04.0602 и V01.05.0300 без модуля 306)

Phantom 4 Pro (V01.03.0509 и V01.05.0600 без модуля 306)

Phantom 4 Pro (V01.04.0602 и V01.05.0600 без модуля 306)

Phantom 4 Adv (V00.00.0118 и V01.00.0128 без модуля 306)

Mavic Pro (V01.03.0700 и V01.04.0000 без модулей 305 и 306)

Mavic Pro (V01.03.0900 и V01.04.0000 без модулей 305 и 306)

Mavic Pro (V01.03.0700 и V01.04.0100 без модулей 305 и 306)

Mavic Pro (V01.03.0900 и V01.04.0100 без модулей 305 и 306)

Mavic Pro (V01.03.0700 и V01.04.0300 без модулей 305 и 306)

Mavic Pro (V01.03.0900 и V01.04.0300 без модулей 305 и 306)

Spark (V01.00.0300 и V01.00.0900 без модулей 305 и 306)

Кастомы с прошивкой V01.04.0400 и выше не добавляются из-за проблем с совместимостью старой прошивки полетного контроллера! 

Прошивка Mavic Pro V01.04.0400 и выше без модулей приводит к окирпичиванию дрона!

Таблица с описанием некоторых параметров dji assistant: Google Docs (на английском)

Информация, представленная на сайте, постоянно обновляется и дополняется

Получить совет у опытных пользователей, поделиться опытом с новичками, обсудить новинки, задать вопрос автору сайта- всё это можно сделать только в официальной группе 

https://t.me/djifaq

Активным участникам сообщества предоставляются скидки в сервисе

Добро пожаловать!

© MAXIMLORD 2017-2018      

Эта страница несет исключительно информационный характер и не является руководством к действию. Любые действия Вы совершаете только под свою ответственность! Все описанное выше можно сделать в сервисе https://service.maximlord.ru